Alinhado aos valores herdados e aprendidos nas corporações de vanguarda em que sempre se envolveu, especialmente nos problemas socio-ambientais e econômicos das comunidades onde essas empresas operavam, participou da fundação e organização do Integrare – Centro de Integração de Negócios (atual denominação do outrora CIEPEGHEPE).
Durante cerca de 3 anos Rui Pinheiro atuou voluntariamente como Consultor Jurídico dessa entidade que tinha por objetivo apoiar e viabilizar a inclusão social no mercado de trabalho de negros, afrodescendentes, indígenas e deficientes físicos ou portadores de necessidades especiais, que à época era apoiada pelo NMSDC (National Minority Suppliers Development Council – USA) e por corporações como IBM, Kodak, ABN Amro Bank, Delta Airlines, Honda, Xerox, Esso, Gillette, OTIS, Dupont, Embraer, dentre outras.
