Há mais de 20 anos trabalhando na multinacional americana XEROX DO BRASIL S/A, o advogado Rui Pinheiro Jr., então integrante da Diretoria Jurídica, decidiu em 1998 desligar-se funcionalmente da empresa e fundar o próprio escritório onde, além de continuar a prestar serviços de Assessoria e Consultoria Jurídica no território nacional para as empresas do Grupo Xerox sem vinculo empregatício, dedicou-se a agregar novos clientes à banca recém fundada.
Escorado no propósito de propiciar aos clientes maior espectro de serviços em outros ramos do direito, além das áreas civil e trabalhista, oferecendo-lhes de forma mais ampla soluções integradas e completas, em 2003 constitui oficialmente o escritório R. Pinheiro - Advogados Associados (inscrito na OAB/SP sob nº 7972), do qual é sócio majoritário, cuja a banca vem há mais de 20 anos prestando serviços Jurídicos de Assessoria, Consultoria e de Contencioso para empresas dos segmentos comercial, industrial, securitário e de serviços nas esferas cível, trabalhista e comercial em geral, inclusive na área de seguros, ressarcimento de sinistros, Direito Administrativo (Licitações Públicas) dentre outras áreas do Direito.
